Этот грызун семейства шипохвостых является единственным представителем рода шипохвостых белок. Шипохвостая белка обитает в лесах Камеруна, юго-западной части Центрально-Африканской Республики и Конго.

Шипохвостая белка живёт в Африке. Хвост покрыт волосками, причём самые длинные волоски находятся на конце хвоста.

Около основания подошвы, в месте выхода специфической железы находится пучок длинных волос. Перепонка между лапами, имеющаяся у других шипохвостых, отсутствует.

Об образе жизни известно мало, поскольку шипохвостая белка редка. По всей видимости, ведёт ночной образ жизни.

От других белок она отличается тем, что на нижней стороне её хвоста растут 2–3 ряда острых роговых чешуек. Когда белка лезет вверх, чешуйки оттопыриваются и цепляются за мельчайший выступ.

Лазает она, точно гусеница-пяденица: уцепится за кору передними лапками, изогнёт спинку дугой, подтянет задние — и тут же упрётся шипами хвоста в кору. Осталось только распрямить спинку — и часть пути преодолена.

Проделывает всё это шипохвостая белка очень быстро. На самый гладкий и твёрдый ствол залезть ей ничего не стоит.